Bildverarbeitung - Computer Vision (Master, Wintersemester 2007/2008)

Dozent: Prof. Dr. Matthias O. Franz
Vorlesung: Dienstag, 9:45-11:15, Hörsaal F119

Die Vorlesung führt in die Grundlagen des Rechnersehens (Computer Vision) ein, d.h., die Umsetzung von menschlichen Sehleistungen auf Computern. Der Fokus liegt dabei auf der Analyse von bewegten Bildern und der dreidimensionalen Rekonstruktion der Szene aus Bildern, Fragen zur Objekterkennung und -kategorisierung werden in einer geplanten Folgeveranstaltung behandelt. Zusätzlich werden nochmal die Grundlagen der Bildverarbeitung, vor allem die zweidimensionale Systemtheorie, vertieft und verfestigt.

Ziele:

Voraussetzung:

Teilnahme am Masterprogramm der HTWG, Grundkenntnisse in Bildverarbeitung wie z.B. die Teilnahme an der Vorlesung Industrielle Bildverarbeitung.

Vorlesungsplan

Datum Themen Material
02.10.2007 Einführung
09.10.2007 Einführung in Spektraltechniken Lektüre:
Burger W. and Burge M., Digitale Bildverarbeitung, Kapitel 13
16.10.2007 Einführung in Spektraltechniken II Lektüre:
Burger W. and Burge M., Digitale Bildverarbeitung, Kapitel 14
25.10.2007 Diskrete Cosinustransformation, Bildentstehung Lektüre:
Burger W. and Burge M., Digitale Bildverarbeitung, Kapitel 15
Mallot, H.A., Sehen und die Verarbeitung visueller Information, Kapitel 2
30.10.2007 Bildentstehung, Bewegung in Bildern Lektüre:
Mallot, H.A., Sehen und die Verarbeitung visueller Information, Kapitel 2
Jähne, B., Digitale Bildverarbeitung, Kapitel 14
06.11.2007 Bewegung in Bildern Lektüre:
Jähne, B., Digitale Bildverarbeitung, Kapitel 14
13.11.2007 Bewegung in Bildern II, Stereopsis Lektüre:
Folien
Mallot, H.A., Sehen und die Verarbeitung visueller Information, Kapitel 6
20.11.2007 Stereopsis, optischer Fluß Lektüre:
Mallot, H.A., Sehen und die Verarbeitung visueller Information, Kapitel 6 und 10
27.11.2007 Auswertung optischer Flußfelder Lektüre:
Mallot, H.A., Sehen und die Verarbeitung visueller Information, Kapitel 10
04.12.2007 Kalmanfilter Lektüre:
Folien
11.12.2007 Kalmanfilter II
18.12.2007 Mathematische Grundlagen der Photogrammetrie, Normalfall der Zweibildauswertung Lektüre:
K. Kraus, Photogrammetrie, Kapitel 2
14.01.2008 Zweibildauswertung bei bekannter äußerer Orientierung Lektüre:
K. Kraus, Photogrammetrie, Kapitel 2, 4
21.01.2008 Zweibildauswertung bei unbekannter äußerer Orientierung, relative Orientierung Lektüre:
K. Kraus, Photogrammetrie, Kapitel 4
22.01.2008 Wiederholung und Fragen zur Prüfung